Варвары всегда побеждают там, где сопротивление выстраивается на фундаменте ...

[Бандит]

Не следует всё мешать в одну кучу. Тактика действий римской армии вырабатывалась веками и не всегда она была "тактикой легионов". Да, римляне многео заимствовали у греков, этрусков. И создали наиболее эффективную военную машину того времени, которая оказалась в состоянии разгромить и подчинить практически всех окружающих её соперников.
Да, периодически били и её. Но римляне быстро учились на сових ошибках.
Это сейчас немцы - образец педантичности и ответственности. А в период расцвета Рима - это были дикие агрессивные типы. Примерно такое же, какими нам сейчас видятся кавказцы или таджики