Задаем вопросы по исламу

Ассаляму алейкум брат. Отвечу в меру своих знаний и услышанных лично от одного мюрида шазилийского тариката. Тавассуль - "это прибегание к помощью святых, авлия", мольба посредством Пророка с.а.с., шейхов и даже своих хороших поступков. Основывают дозволенность подобной мольбы хадисом о трех людях застрявших в пещере и взмоливших Аллаhа подобным образом. На мой взгляд пахнет жареным. Кроме суфистов вроде никто не практикует. Может кто-нибудь расскажет подробнее? А еще лучше о суфизме в целом.