Как бы кто не хотел - государство - это насилие одной части по отношению к другой. Для сохранения порядка и организованности.
Потому что всегда будут люди, которые захотят украсть, заработать не законно. И если их не остановить - будет анархия и разложение общества. А без насилия остановить их невозможно.
Ограничение свободы - это и есть насилие.