Если несовершеннолетний пересекает г. границу с одним из родтелей или законных представителей. доверенность от другого не нужна, в каких бы отношениях они не состояли. Утверждаю это, как специалист. Много лет прослужил в пограничной службе на пункте пропуска. Майор запаса.