Если говорить о, конкретно, намазе. То любой намаз состоит из обязательных элементов и желательных элементов(соответствующих Сунне). Отличия могут быть и в том, что кто то выполняет желательныйе элементы, а кто то нет. *К примеру поднятие рук перед намазом(перед первым рака'атом) является обязательным, а поднятие рук при произнесении слов "сами Аллаhу лиман хамидаh", а так же перед каждым рака'атом является желательным. * Что касается ду'а после фардз намаза или в намазе после Ташаhуда, то их чтение тоже желательное и они могут быть различными!