Замок Алатскиви построен в 1880-1885 годах по проекту барона фон Нолкена. Вместе с парком и пристройками создан пейзажно-архитектурный ансамбль. Поблизости, в Пеатскиви, находится Калевипоя сянг (по преданию ложе сына Калева, героя эстонского народного эпоса).