В прошлом году мои друзья из Томска приезжали на Байкал на "Тойоте-Карине". Добрались нормально, хотя все жалуются на дорогу (вернее, её отсутствие) на промежутке Канск - Нижнеудинск. Мы сами неоднократно ездили в Новосибирск на машине, но нам проще. У нас микроавтобус с достаточно большим клиренсом.
Встретились мы в Култуке. Это крайняя точка Байкала на трассе Иркутск - Улан_Удэ. Там расходятся дороги. Одна, правая, идёт на Аршан. Другая - вдоль берега Байкала. Мы сначала съездили на Аршан, А потом вернулись до Култука и уехали вдоль Байкала до Посольска. Там на берегу и организовали дикий лагерь. Жили неделю в палатках.